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专题 | 聚集专家,共建生态

发布日期:2019-12-20

云点工业通过开放自有VPaaS平台,向全产业链共享服务能力,聚集产业内行业专家,共建智能装备产业链协同服务生态。


近日,行业大咖、国家特聘专家、北京大学工学院智能机器人实验室特聘教授刘立于云点工业协同平台,为观众带来了“协作创造价值,智能抛光打磨协作机器人系统”的主题分享,现将刘立教授的部分分享整理发布。


演讲者:行业大咖、国家特聘专家、北京大学工学院智能机器人实验室刘立教授

演讲主题:协作创造价值,智能抛光打磨协作机器人系统


刘立教授


打磨抛光效率如何提高?加工的稳定性和一致性怎么样能够保证?手工打磨抛光形成的金属粉尘怎么样才能降低人体危害.....很多抛光打磨工艺痛点似乎都能成为以前工业制造领域的困惑。

在抛光打磨这一道不可或缺的基础工序中,刘立教授阐述了“如今,随处可见智能抛光机器人忙碌的身影,制造工序,有着极为广阔的应用无论是打磨、抛光,还是去毛刺。”


刘立教授


国家“千人计划”获得者、IEEE高级会员、北京大学工学院智能机器人实验室主任 (2012~2019)、世界上首创把自适应和力控制用于工业打磨机器人 (1989)、国际空间站机器人系统概念设计参与人、目前唯一在太空运行的 “Dextre” 机械臂控制系统主设计师、商业化脑科手术机器人“NeuroArm”控制系统设计师(2010~2012)。

这位充满传奇色彩的大咖,他在机器人高端领域深耕了30年;他的研究与研发为我们带来更多的核武器,为我们智能装备设备配备上感知的神经。


刘立教授分享我国抛光打磨机器人市场数据

国内主要行业抛光仍以手工操作为主,效率低、劳动强度大,部分行业采用特制设备处理,成本高昂。他从以下数据开始他的分享,可以看出,我国抛光打磨机器人市场前景广阔,使用机器人替代是未来主流的发展方向。



刘立教授团队融汇机器人控制与智能协作

在演讲中同时分享“自主研发了全方位分布式动态补偿和高精度力控算法,”,其核心算法源于航天,性能优于国外同类产品。与团队自2015年起完成了双臂协作、力量交互,双足节能行走,三维曲面力位跟踪等一系列世界领先的研发成果。


另外刘立教授通过图片和视频分享了的一些项目实施案例,包括PDM国际空间机器人、脑外科NeuroArm机器人、WEE双臂协作机器人、复杂曲面磨抛机器人和柔顺示教机器人等。



技术精湛,无可伦比

这来源于他在机器人领域多年研发的经历所积累的丰富阅历,刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位,于1989年加入Spar Aerospace Ltd.(现为MDA公司)参与国际空间站机器人系统早期概念设计。“他是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师,其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂,NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化,他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。”



刘立教授在云点工业深入浅出的精彩分享,引得大家深入讨论与交流,并与5G基站等多个应用场景及多个项目达成合作意向。


云点工业将持续协同行业专家,共建智能装备产业链协同服务生态。

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