单轴机械手一半同伙滚珠丝杠或者同步齿形带传动，一精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移栽，取放、检测等功能。
STAF将噪音变得更小，STAF将润滑变得更好，STAF将滑块变得更小，STAF将滑轨寿命变长
共轨设计：BGX -非链带型 与BGC -链带型共轨——降低库存；
